Luterilaisessa kirkossa on kahdenlaisia jumalanpalveluksia: ehtoollisjumalanpalveluksia eli messuja sekä sanajumalanpalveluksia. Vaikka niistä käytetään nimitystä jumalanpalvelus, se ei tarkoita sitä, että menisimme kirkkoon palvelemaan Jumalaa. Messussa ja sanajumalanpalveluksessa Jumala palvelee sen sijaan meitä. Messun alkupuolella on synnintunnustus ja synninpäästö. Sen jälkeen voimme hyvillä mielin laskeutua Jumalan palveltavaksi.