Luterilaisessa kirkossa on kaksi virallista sakramenttia, kaste ja ehtoollinen. Niissä sana yhdistyy konkreettiseen aineeseen (kasteessa veteen ja ehtollisessa leipään ja viiniin). Rukousta voidaan kuitenkin pitää kirkon epävirallisena kolmantena sakramenttina. Se on olennainen osa sekä kristityn elämää että messua. Messu on täynnä rukousta, esimerkiksi synnintunnustus, ehtoollisrukous ja Isä meidän -rukous. Monet virret ovat myös rukouksia.