Virren 931 kertosäkeessä lauletaan: Rukous on silta luokse Jumalan. / Rukous on polku luokse auttajan. / Rukous on lintu, joka lentää taivaaseen. / Rukous tuo rauhan sydämeen.

Rukous on Katekismuksen mukaan kristitylle yhtä tärkeää kuin hengittäminen ruumiillemme. Rukoilla voi joko omin sanoin tai käyttäen valmiita rukouksia. Näitä ovat esimerkiksi  Isä meidän -rukous, Herran siunaus ja Levolle lasken Luojani, armias ole suojani. Jumala kuulee myös sanattomat rukouksemme.